大学物理学B1 第3章 刚体力学-new 2022.pdfVIP

2 – 1 牛顿定律 第三章刚体力学 〔經25 〕衡而必正，說在得。 〔經說〕衡。加重於其一旁，必捶，權重相若也。相衡，則本短標 長，兩加焉，重相若，則標必下，標得權也。 —— 《墨子·经说下》 给我一个支点，我就能撬起整个地球！ ——阿基米德 注：衡：天平；相衡：杆秤。 〔经25〕天平在称量的时候，一定要达到平衡，要点在于 砝码要放得合适。 〔经的解释〕对于天平而言，向某一边增加重量，一定会 本 标 下垂而失去平衡，因为砝码和重物所起的作用是相同的。 对于杆秤来说，由于其本端短标端长，所以两边加上同样 重 权 的重量时，标端必然下垂，这是因为标端的秤砣有更大的 权重。 山东农业大学应用物理系 1 2 – 1 牛顿定律 第三章刚体力学 山东农业大学应用物理系 2 2 – 1 牛顿定律 第三章刚体力学 本章学习方法 1、运动的角量描述（第一章）是用来描述刚体的定轴转动的 2、刚体定轴转动的规律与质点运动的规律几乎完全对称 地位对等的相应物理量作代换即可 角位置  位置 角位移  位移 角速度  速度 角加速度  加速度 力矩  力 转动惯量  质量 角动量  动量 动能定理  动能定理 机械能守恒  机械能守恒 角动量定理  动量定理 角动量守恒  动量守恒 山东农业大学应用物理系 3 2 – 1 牛顿定律 第三章刚体力学 基本概念 1、刚体 在外力作用下整体及各部分的大小及形状均保持不变的物体。 若视为质点系，则其内部各质点之间的距离始终保持不变。 2、刚体的运动 对刚体上任意点， 平移矢量均相同， 平动：平移运动 可用点代替刚体 转动 刚体内各点绕同一转轴做圆周运动，形状大小不可忽略。 定轴转动 刚体转动过程中，转轴是固定不动的。 转动平面 刚体定轴转动过程中，垂直于转轴的平面。 山东农业大学应用物理系 4 2 – 1 牛顿定律 第三章刚体力学 第一二章小结 第一节学习 这些对应量