无人潜航器简介--PPT课件.pptVIP

* 无人潜航器简介 李振* ppt课件 无人潜航器 Unmanned Underwater Vehicle 潜艇机器人 水下无人机 海底侦察兵 Underwater drones Aquabot 无人潜艇 * ppt课件 无人潜航器 无人潜航器是无人驾驶，靠遥控或自动控制在水下航行的器具。 分为遥控无人潜水器(ROV)和自主水下航行器(AUV) 标准化、模块化、智能化系统 无人作战平台的新概念武器 What is UUV * ppt课件 民用 海底侦察兵 无人化战争 全能战士 进攻性 携带鱼雷炸弹 绘制海床图（潜艇航行、两栖作战） 搜救 情报 监视 侦查 跟踪潜艇(深海UVV) 远程操作进攻 诱骗敌船 侦查/反侦察 扩大潜艇有哪些信誉好的足球投注网站侦查范围 近海石油调查 海洋资源开发 通信线路检查 海底探测打捞 沉船打捞 深水勘探 水下电缆铺设 Application 用途 * ppt课件 用途 军用 水下检测侦查、水下攻击 水雷战、反水雷战 反潜战 间谍、信息战 民用 搜寻沉船、失事飞机 探索油田、海洋资源开发 海底电缆铺设、检查、维修 绘制海图、海洋学研究 Application * ppt课件 澳大利亚“蓝鳍-21”潜航器有哪些信誉好的足球投注网站MH370客机 美军出动“金枪鱼”潜航器搜寻马航客机残骸 * ppt课件 美国海军 1994 首次提出无人潜航器构想 1995 提出无人潜航器发展计划 2000 提出无人潜航器主体规划 2002 21世纪海上力量构想 2003 海军转型路线图 2005 无人潜航器总体规划 * ppt课件 首次亮相 世界上首台无人潜航器( 时称水下机器人) 诞生于20世纪50年代，而无人潜航器的首次使用却缘于1966年的一次危险事件。 1966年1月, 美国B-52战略轰炸机携载的一枚B28型氢弹因意外事故掉进地中海, 美国人紧急调用“柯沃”号遥控型水下机器人进行探测和打捞, 经过两个多月的艰苦努力后, 这枚坠落在800余米海底、当量为150万吨的氢弹被打捞出水, 首开无人潜航器水下成功作业的先河。 1975年, 美国海军的第一种实用型 MK-30无人潜航器投入服役 美国海军最早的无人潜航器是用制式M-48 重型鱼类改装而成 First Appearance * ppt课件 发展路线 Development * ppt课件 近期水雷侦查系统(NMRS) 从遥控式向自主式过渡 自主航行能力较低 两部可重复使用的无人潜航器、布放与回收设备、舰艇控制/处理/监视设备 对类似水雷的目标进行定位和分类 浅海水域隐蔽水雷探测任务 * ppt课件 远期水雷侦查系统(LMRS) 美国海军于1999年开始研制AN/BLQ-11远期水雷侦查系统，主承包商为波音公司 加装精准水下测绘系统(前视声呐)，引入合成孔径声呐，改进能源系统。 无缆的自主式无人潜航器 * ppt课件 任务重组式无人潜航器(MRUUV) 水雷识别设备的识别与制造，测试无人潜航器利用不同载荷执行不同任务的能力 * ppt课件 大直径任务重组式无人潜航器(LMRUUV) 改变了传统的鱼雷外形 携带更多能源和有效载荷 能够集成用于水雷清除和潜艇跟踪的小型无人潜航器 2017年入役 * ppt课件 发展近况 2009年起，美国海军已部署并测试了“海底滑翔者”无人潜航器，它们装有类似滑翔翼的鳍片，可在水下滑行，通过小型水泵排空或充满压载舱可以使其上浮或下潜。由于水泵耗电量很低，这些无人潜航器执行任务的时间可长达一年。 新型的无人潜航器“幽灵泳者”外观似鲨鱼并能摇摆前进。 至2015年，美国海军装备的无人潜航器将从目前的75艘增至150艘。据称，美海军将利用此类潜航器替代部分海洋监测船。 Recent Development * ppt课件 级别 无人潜航器总体规划具体提出，美国海军应开发和部署以下四种级别的无人潜航器： 便携式无人潜航器 轻型无人潜航器 重型无人潜航器 巨型无人潜航器 Classification * ppt课件 便携式无人潜航器 轻便式潜航器可由人工携带，一般由橡皮艇施放，直径约76-230毫米，全重不超过45千克，水下续航能力10小时（高负荷状态）--20小时（低负荷状态），主要功能是用于特定目的的情报监视和侦察，一次性的通信导航与中继，浅水水雷的探测、识别和灭杀，爆炸物的处理等。 * ppt课件 轻型无人潜航器 轻型无人潜航器外形似鱼雷，直径323毫米，重量226千克左右，有效载荷比便携式多出6-10倍，水下续航能力20小时（高负荷状态）--40小时（低负荷状态）。可由现役轻型鱼雷（如MK46或MK50鱼雷）发射管发射和回收，主要用于港口侦察与监视，移动式通信、导航与中继，雷区探测和特定目的的海