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路面绘制装置具备：路面绘制部(11)，其向路面照射路面绘制图案(P)；对象物确定部(13)，其基于来自检测部(2)的周边环境信息，确定所述对象物，所述检测部构成为检测出存在于规定区域的对象物；角度计算部(14)，其计算出所述路面绘制部(11)将所述路面绘制图案(P)照射至的路面的任意点即第一点(X)和所述对象物的任意点即第二点所构成的立体角度；照明控制部(12)，其控制所述路面绘制部(11)；所述照明控制部(12)根据由所述角度计算部(14)计算出的所述立体角度使所述路面绘制图案(P)变化。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117043010 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202280022343.0 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所
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