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本发明公开了一种珍珠龙胆石斑鱼无人养殖自主作业设备。设备的声诱器、主控制箱和旋转座安装在轮式底盘的顶面,旋转座的中心旋转轴垂直连接轮式底盘的顶面;集成投饵设备和集成水质监测设备均安装在旋转座的顶面,声诱器、旋转座、集成投饵设备和集成水质监测设备均电连接主控制箱。本发明在投喂作业方面,可精准控制投喂量进行无人养殖自主作业,从而解决了饵料投放不精准不准确以及养殖水体水质下降的问题;在水质监测作业方面,将水质传感器水下定点连续监测改为水下断点采样监测,在减少传感器数量以及延长传感器的使用寿命的同时,还
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115399274 A
(43)申请公布日 2022.11.29
(21)申请号 202211110863.5
(22)申请日 2022.09.13
(71)申请人 浙江大学
地址 310058 浙江
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