一种仿真实体模型组件框架及构建方法.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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一种仿真实体模型组件框架及构建方法.pdf

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本申请涉及一种仿真实体模型组件框架及构建方法。所述仿真实体模型组件框架包括多个传感器组件、多个行动组件和决策组件，多个传感器组件、决策组件和多个行动组件依次连接；多个传感器组件用于对感知类消息进行处理得到态势信息，并将态势信息发送至输入缓冲中进行缓存；决策组件包括推理机和行为树，用于接收其他类型消息，并利用推理机根据当前任务目标按照预先定义的行为树进行推理，在推理过程中，根据所需态势信息和当前实体内部属性调用对应的行动组件执行相应动作，进而发送消息或者更新当前实体内部属性；多个行动组件用于将生成

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117010270 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202310677291.7 (22)申请日 2023.06.08 (71)申请人中国人民解放军国防科技大学地址