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本发明提供了一种用于机器人的伸缩轴，包括外杆，其内部固接有安装套，安装套的内部可拆卸连接有至少一组耐磨块；内杆，其置于外杆内部，内杆的横截面为多边形，且内杆的每一个侧壁均与至少一个耐磨块滑动连接；耐磨块，其置于安装套与内杆之间。本发明所述的用于机器人的伸缩轴，通过至少一组耐磨块，在可靠支撑内杆的同时，有效的消除了内杆与外杆之间的摩擦。与内杆接触的耐磨块内侧壁上设有凹槽，能够减小耐磨块与内杆之间的摩擦。耐磨块的材料选用特氟龙，由于材料价格低廉、零部件结构简单及材料本身的自润滑特性，在能够实现直线轴
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107322577 A (43)申请公布日 2017.11.07 (21)申请号 20171
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