一种变电站母线筒内壁清洁机器人用驱动臂装置.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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一种变电站母线筒内壁清洁机器人用驱动臂装置.pdf

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本发明公开了一种变电站母线筒内壁清洁机器人用驱动臂装置，包括行走装置和车轮，车轮驱动安装在行走装置的底端，行走装置上端设有驱动主轴，该驱动主轴的另一端固定连接带底座油缸，下安装架固定安装在油缸的下端，该下安装架上固定安装有内壁清洁头驱动臂，内壁清洁头驱动臂的末端固定安装有内壁清洁头，上安装架固定安装在油缸座的上端，该上安装架上固定安装有底座清洁头驱动臂，底座清洁头驱动臂的末端固定安装有底座清洁头。本发明中行走装置通过车轮在母线筒内行走，通过内壁清洁头驱动臂和底座清洁头驱动臂分别驱动内壁清洁头和底

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107538464 A (43)申请公布日 2018.01.05 (21)申请号 20171