一种打磨机器人的打磨轨迹生成系统.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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一种打磨机器人的打磨轨迹生成系统.pdf

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本发明涉及一种打磨机器人的打磨轨迹生成系统，尤其涉及零件打磨技术领域，包括，图像获取模块，用以获取打磨零件的图像信息；预处理模块，用以根据图像信息构建平面直角坐标系，以得到图像信息的像素点坐标；坐标提取模块，用以对预处理后的图像信息进行分析，以提取采样点信息；坐标分析模块，用以对采样点关联性进行分析；轨迹分析模块，用以根据采样点关联性对打磨轨迹进行分析；输出模块，用以对打磨轨迹进行输出；分析校正模块，用以获取样品图像，并根据样品图像对提取采样点信息和采样点关联性的分析过程进行校正。本发明实现了通

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116985143 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202311243356.3 (22)申请日 2023.09.26 (71)申请人山东省智能机器人