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本实用新型涉及一种主动送线装置及自动充电系统,包括固定于底座上的机械臂充电装置(1),机械臂充电装置(1)与枪线(2)的一端相连,枪线(2)的另一端穿过活动线夹组件(3)与主动送线机构(4)相连,主动送线机构(4)连于充电场的顶部,主动送线机构(4)内设有旋转杆(45),旋转杆(45)绕轴在水平面内旋转。本实用新型的优点是可以主动旋转枪线,弥补枪线对接过程中的长度,防止枪线需要绕过机械臂上端进行充电,避免枪线过度折弯与机械臂产生干涉,保证枪线的正常顺利使用。
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219950135 U (45)授权公告日 2023.11.03 (21)申请号 202321343132.5 (22)申请日 2023.05.30 (73)专利权人 国创移动能源创新中心(江苏)有
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