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本发明涉及一种用于通过车辆的总线系统的第二控制装置识别车辆的总线系统的受操纵的控制装置的方法,所述方法包括:由车辆的第一控制装置的发送单元经由总线系统发送第一消息;由车辆的第二控制装置的接收单元或发送/接收单元经由总线系统接收第一消息;由第二控制装置确定所接收的第一消息的消息类型;由车辆的第二控制装置查明参考消息,所述参考消息具有如下消息类型,该消息类型相应于第一消息的所确定的消息类型;查明第一消息与参考消息的偏差;并且如果第一消息与参考消息具有偏差,那么:由第二控制装置将第一控制装置识别为受操
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116982291 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202280020865.7 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所
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