单闭环仿真实验报告.docVIP

单闭环控制系统仿真实验 作者（Author）：田望同 (单位：江南大学-物联网工程学院, 地址：江苏无锡滨湖区蠡湖大道1800号,邮编：214122) 摘要：本实验针对单闭环控制系统，在空载和负载两种情况下，比例和积分性能。以软件仿真的形式，得到仿真曲线。 关键词：单闭环、空载、负载、仿真 Simulation experiment of single closed-loop control system Abstractive：The experiment use single closed-loop control system，consider the system is no-loading and loading，when the system works in proportion case and integration case，to use software simulate and get simulation curve. Key words：single closed-loop，no-load，load，simulate 引言（Introduction）：在当今社会，科技飞速发展，生活和工作的各个部分，都向着自动化发展，电机拖动自动控制系统是实现自动化的基础成分之一。那么直流电机在空载和负载时，处于比例控制器和积分控制器的控制之下时，性能如何。本实验将从此展开。 意义（Significance）： 模糊理论在直流电机调速中的应用--《烟草科技》1994年02期； 无刷直流电机调速系统中的电子换向器--《电机与控制应用》2006年03期； 双馈调速异步电机在风力发电中的应用--《上海大中型电机》2003年01期； 变频调速异步电动机的转差率--《西南交通大学学报》2006年01期； 无刷双馈调速电机的参数计算--《电工电能新技术》2000年03期； 变频调速电机的自动测控装置--《机床电器》2002年04期； 中板四辊轧机主电机调速系统动态性能分析--《江苏冶金》1999年06期； 基于MATLAB的电机调速系统的设计--《河海大学常州分校学报》2004年02期； 以上文献可以看出，有关电机的调速和控制，一直以来，都是一个重要的研究主题，在生活的各个方面，都有电机的存在，都需要控制。 实验内容： 实验原理： 通过simulink仿真，测试单闭环控制系统的性能。 参数选取为：α=0.01158V·min/r，R=1.0Ω，Ks=44，Ce=0.1925 V·min/r，GD2=10N·m2。 回路总电感： 现在： 则： 取：L=17mH=0.017H 则时间常数如下： 点此时间常数： 机电时间常数： 对于三相桥式整流电路，晶闸管装置的滞后时间常数为： 2.系统结构： 空载 带负载 3.仿真结果： 空载比例 空载积分 负载比例 负载积分 4.结论： 通过仿真结果可以看到，加了负载之后转速会下降，但由于是闭环系统，负反馈可以使转速尽快恢复。显然，比例控制器会产生超调，而换成积分控制器之后，超调消失，仿真曲线平滑过渡。所以，积分控制器可以有效地消除偏差。 参考文献： 陈伯时.电力拖动自动控制系统-运动控制系统（第三版）.机械工业出版社. 许建国.电机与拖动基础（第二版）.高等教育出版社. 潘丰，徐颖秦.自动控制原理. 机械工业出版社.