机械控制工程基础实验二 控制系统时域分析.docVIP

《机械控制工程基础》实验：控制系统时域分析 班级学号 122012145 姓名 黄名柏 一、实验目的 了解控制系统数学模型的计算机表达方式。 熟练掌握各种典型传递函数的表示方法。 熟练掌握一阶、二阶传递函数的各类响应。 掌握欠阻尼系统的性能指标。 二、实验内容 1、结合MATLAB软件建立一阶和二阶两个数学模型（比例系数大于1）。 2、课后习题3-18，其中第1小题的阻尼比选择5个参数。 3、求解上题中某欠阻尼系统下的单位阶跃响应的各个性能指标。 三、实验报告 1. = 1 \* GB3 ①clear,clc; G1=tf([2],[1 3]) Transfer function: 2 ---------- s + 3 = 2 \* GB3 ②clear,clc; G2=tf([2],[1 3 1]) Transfer function: 2 ------------ s^2+3s+1 2. = 1 \* GB2 ⑴ clear,clc,clf; step([36],[1 1.2 36],4); hold on; step([36],[1 2.4 36],4); step([36],[1 6 36],4); step([36],[1 12 36],4); step([36],[1 24 36],4); hold off grid clear,clc,clf; impulse([36],[1 1.2 36],4); hold on; impulse([36],[1 2.4 36],4); impulse([36],[1 6 36],4); impulse([36],[1 12 36],4); impulse([36],[1 24 36],4); hold off grid = 2 \* GB2 ⑵ clear,clc,clf; step([4],[1 2.8 4],2); hold on; step([16],[1 5.6 16],2); step([36],[1 8.4 36],2); step([64],[1 11.2 64],2); step([100],[1 14 100],2); step([144],[1 16.8 144],2) hold off grid clear,clc,clf; impulse([4],[1 2.8 4],2); hold on; impulse([16],[1 5.6 16],2); impulse([36],[1 8.4 36],2); impulse([64],[1 11.2 64],2); impulse([100],[1 14 100],2); impulse([144],[1 16.8 144],2) hold off grid 3． clear,clc,clf; num=[36];den=[1 1.2 36];sys=tf(num,den); finalvalue=polyval(num,0)/polyval(den,0) [y,t]=step(sys); [yp,k]=max(y) tp=t(k) Mp=100*(yp-finalvalue)/finalvalue len=length(t); while (y(len)0.98*finalvalue)(y(len)1.02*finalvalue) len=len-1; end ts=t(len) step(sys) grid finalvalue = 1 yp = 1.7292 k = 11 tp = 0.5236 Mp = 72.9156 ts = 6.3879