《砂船三维激光量方技术规程》.pdfVIP

ICS：17.060 P11 团 体 标 准 T/CWTCA ***-2019 砂船三维激光量方技术规程 （TechnicalRegulationsforthree-dimensionallaser measurement of sand ships） （征求意见稿） 2020-**-** 发布 2020-**-** 实施 中国水运建设行业协会 发布 1 1 总 则 1.0.1 为规范船舶运载砂方量的三维激光量测技术要求，提高量测精度，满足工 程实际需要，制定本规程。 1.0.2 本规程适用于船舶装载量大于500m³的砂方量三维激光量测，其它性质的 量方作业可参照执行。 1.0.3 三维激光砂船量方除应符合本规程的规定外，尚应符合国家和行业现行有 关标准的规定。 1 2 术 语 2.0.1 便携式砂船三维激光量方技术 利用便携式三维激光扫描仪结合SLAM 技术快速获取运砂船完整的空舱 体及砂体表面点云，对点云进行去噪、分类、计算等处理，获取船舶运载砂方 量的技术。 2.0.2 SLAM 技术 同步定位与制图构建技术 2.0.3 特征点 在点云中便于识别选取的地物角点，线状地物交叉点等。 2.0.4 点云 以离散、不规则方式分布在三维空间的点的集合 2.0.5 点云密度 单位面积上点的平均数量。注：一般用每平方米的点数表示。 2.0.6 格网模型 由不规则分布的数据点构建的网格模型。 2.0.7 靶球 用一定材质制作的球形标志。该类标志在点云中能快速识别，可以用于特 征点的快速标记工作。 2.0.8 基准面 计算方量时假定的参考面。 2.0.9 基准舱容 自砂船舱底面至基准面所包围形成的空间体积。 2.0.10 欠载量 位于基准面下部的砂体表面至基准面所形成的空间体积。 2.0.11 冒仓量 位于基准面上部的砂体至基准面所形成的空间体积。 2 3 基 本 规 定 3.0.1 量方作业前应编制量测技术设计书。量测结束后，应编制量测技术总结， 进行资料整理和归档。 3.0.2 砂船三维激光量方作业时，空间坐标系应采用自定义坐标系和高程基准。 3.0.3 量方作业的日期应采用公元纪年，时间应采用北京时间。 3.0.4 砂船三维激光扫描精度等级应以相对误差作为衡量精度的指标，内符合不 大于2%，外符合不大于3%。 3.0.5 当出现下列情况之一时，量测仪器设备应进行体积、距离校验，并形成相 应的报告。 (1)仪器投入使用前； (2)使用超过1年； (3)遭受严重撞击或其他损害； (4)关键部件更换或维修后。 3.0.6 采用本规程之外的量测新技术和新设备应事先对其进行验证，在确保量测 结果满足本规程相应指标要求时方可正式使用。 3 4 系 统 配 置 4.1 硬 件 4.1.1 便携式三维激光量方系统硬件应包括激光雷达传感器、便携式打印机、微 型计算机、电源和附属设备等。 4.1.2 硬件配置应满足下列要求： 1 （）仪器的精度和测程应符合实际工程的需要；其中，仪器测距精度 小于3cm （@50m），测程不小于50m； 2