面向极限驾驶功能的动态安全滤波控制方法及域控制架构.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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面向极限驾驶功能的动态安全滤波控制方法及域控制架构.pdf

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本发明涉及一种面向极限驾驶功能的动态安全滤波控制方法及域控制架构，包括：S10、获得环境状态信息以及功能状态信息；S20、确定车辆是否接近实时物理约束边界，如果为是，则进入步骤S50；如果为否，则进入步骤S30；S30、确定车辆是否超越动力学安全边界，如果为是，则进入步骤S50；如果为否，则进入步骤S40；S40、完全信任极限驾驶控制输出；S50、计算车辆的目标横摆角及目标车速；S60、结合实时物理约束边界有限时间干预目标横摆角和/或目标车速，其中，对目标横摆角进行干预确保车辆距离物理约束边界存

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116834775 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310907831.6 B60W 10/22 (2006.01)