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本发明属于电机控制技术领域,具体涉及一种偏航系统、风力发电系统、伺服控制方法及电子设备。其中的方法包括:实时获取偏航电机的电机转子电阻的温度T;根据所述的转子电阻的温度T与常温参考值T1的差值获取转子电阻从温度T1变化到温度T的阻值变化量,进而结合转子电阻在温度为T1时的阻值Rr1计算出电机转子电阻在温度T下的实际阻值,以使伺服驱动器根据转子电阻的实际阻值利用矢量控制算法对偏航电机进行控制。采用本发明的方法可以保障偏航伺服驱动系统具备稳定的转矩‑电流映射关系,进而实现精确控制偏航电机的额定转矩和
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116846273 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310637949.1 (22)申请日 2023.05.31 (71)申请人 许昌许继风电科技有限公司 地址
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