一种高效Tray盘自动上下料设备及方法.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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一种高效Tray盘自动上下料设备及方法.pdf

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本发明公开一种高效Tray盘自动上下料设备及方法，包括工作平台组件、Tray上料升降模组、Tray下料升降模组、Tray搬运组件和机械手；工作平台组件包括Tray上料位、Tray下料位和托盘，Tray上料位和Tray下料位上设有移动模组，托盘用以承托单个Tray盘并通过移动模组在Tray上料位和Tray下料位之间移动；Tray上料升降模组和Tray下料升降模组用于托举整叠Tray盘升降；Tray搬运组件包括第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件分别设置在Tray上料位和Tra

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116835293 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310638456.X (22)申请日 2023.05.31 (71)申请人厦门微亚智能科技有限公司地址