棒材方向识别方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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棒材方向识别方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明提供一种棒材方向识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标棒材堆垛的三维点云数据，目标棒材堆垛由棒材捆以井字形堆垛形成；根据三维点云数据确定目标棒材堆垛的顶层高度值，以通过顶层高度值对三维点云数据进行一次切割，得到顶层棒材捆的轮廓点云数据；对轮廓点云数据进行二次切割，确定多个子点云，子点云为顶层棒材捆中各棒材捆的点云数据；将目标子点云的横向尺寸和竖向尺寸进行比较，基于比较结果确定顶层棒材捆的方向，目标子点云为各子点云中尺寸最大的子点云。本发明不仅提高棒材方向识别的准确性，还保证了

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116843755 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310823039.2 (22)申请日 2023.07.06 (71)申请人中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司