一种分体式有缆海床基浮体定位跟踪系统及跟踪方法.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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一种分体式有缆海床基浮体定位跟踪系统及跟踪方法.pdf

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本发明公开了一种分体式有缆海床基浮体定位跟踪系统及跟踪方法，涉及水下合成孔径观测，采用一个固定探测器和一个可收放悬浮探测器作为主要探测装置，水下海床基通过释放缆绞盘控制可收放悬浮探测器的释放距离，释放缆上分段固定姿态传感器，利用耦合信号传输实现两个探测器和多个固定姿态传感器同步采样，通过多传感器融合技术确认可收放水听器位置姿态，最终融合可收放探测器、固定探测器、姿态传感器的信息实现可收放探测器的精准定位，扩大水下目标探测系统探测孔径。本发明体积小，功耗低，实现了对悬浮探测器的高精度定位，通信可靠

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116840830 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202311099071.7 (51)Int.Cl .