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本申请涉及自移动设备的区域划分方法、设备及存储介质，属于自动控制技术领域。该方法包括：获取自移动设备在目标区域内移动过程中采集的工作数据；使用工作数据和至少两种通行门识别方式，识别目标区域内的通行门特征，得到识别结果；在识别结果指示目标区域存在通行门的情况下，基于通行门的门位置和目标区域的区域边界，对目标区域进行区域划分，得到目标区域中的至少一个子区域；可以解决仅依赖区域特征对目标区域进行划分时，区域划分的结果不准确的问题；由于基于工作数据识别目标区域中的通行门，并基于通行门的门位置和目标区域的
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116841285 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202210295522.3 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人 追觅创新科技 （苏州）有限公司 地
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