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本发明提供一种运动体失速自驱动预警单元、预警方法，预警单元包括：摩擦电传感单元，包括贴附在待传感的运动体表面的摩擦电极层和摩擦起电层，摩擦起电层的一端与摩擦电极层固定，在运动体未失速状态下，另一端与摩擦电极层进行接触分离式拍打产生持续的摩擦电信号；在运动体失速时，摩擦电信号频率或者电压降低或者消失；摩擦电信号用于判断所述运动体是否失速；和/或压电传感单元，为片状结构贴附在所述摩擦起电层上，在所述运动体失速时，随着所述摩擦起电层的不同弯折角度产生不同压电信号，所述压电信号用于判断所述运动体的失速程
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116834959 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310629289.2 (22)申请日 2023.05.30 (66)本国优先权数据 202210957674.5
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