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本发明旨在提供一种能根据不同产品IGBT型号自动吸钉锁付的螺丝自动锁付机构。本发明包括锁付模组、移载模组以及供钉模组，锁付模组与移载模组的活动端相连接，供钉模组包括定位架、供钉管、供钉装置、两组夹紧块以及夹紧装置，定位架与锁付模组固定连接，供钉管连接于定位架的上部，供钉装置的固定端与定位架相连接，供钉装置的输出端连接有导向盖，导向盖铰接于定位架，两组夹紧块转动连接于定位架的下端，两组夹紧块均设有与螺丝相配合的预留孔，夹紧装置固定连接于定位架的下部，夹紧装置带动两组夹紧块做打开闭合动作。本发明应用
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116810357 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310683039.7 (22)申请日 2023.06.09 (71)申请人 珠海达明科技有限公司 地址 51
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