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本发明属于数据识别技术领域，公开了一种适用于厂房内复杂环境的UWB基站三维布设方法及系统。该方法包括：创建复杂厂房内部环境的三维模型；确定AGV运行路线，生成定位范围；建立空间索引，对每个角点关联的单元格建立索引；根据UWB信号盲区提取算法提取被遮挡路线；根据UWB基站布设加密算法在加密点位置布设UWB基站，使在运行路线任何位置上均与至少三个UWB基站通视；进行仿真分析。本发明提出通过引入三维空间分析技术，对UWB基站布设方案进行优化。本发明适用于厂房内复杂环境下UWB的合理布设，既保证定位精度
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116828485 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310894061.6 H04W 4/33 (2018.01)
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