点云数据模型生成方法、装置、计算设备及存储介质.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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点云数据模型生成方法、装置、计算设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种点云数据模型生成方法、装置、计算设备及存储介质，方法包括：获取目标物体的点云输入数据；将所述点云输入数据输入点云上采样网络模型进行处理，以生成点云数据模型，以便根据所述点云数据模型抓取所述目标物体；其中，所述点云上采样网络模型包括依次耦接的特征提取模块、上采样模块和坐标重建模块，所述上采样模块包中包括自注意力机制模块。根据本发明的技术方案，生成的点云数据模型异常值更少、模型轮廓特征更明显。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116824064 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310868643.7 (22)申请日 2023.07.14 (71)申请人湖南大学