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2023-09-30 发布于四川
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一种自动贴胶设备，包括上料装置、剥胶装置和贴胶装置；所述上料装置包括用于储存片料的储料架、第一气动吸盘和用于驱动第一气动吸盘的第一转移机械手；所述剥胶装置包括上料支撑板、过渡斜板、出料支撑板、胶带、用于胶带收放的收放卷机构、设在过渡斜面输入端的第一压辊机构、设在过渡斜板输出端的第二压辊机构、用于驱动出料支撑板水平位移的第二驱动机构和位于出料支撑板上方的视觉检测系统；所述贴胶装置包括设在出料支撑板一侧的纠偏机构、用于输送待贴胶物料的循环输送机构、第二气动吸盘和驱动第二气动吸盘的第二转移机械手。本发

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116812549 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310885629.8 B65H 37/00 (2006.01) (22)申请日 2023.07.