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本发明提供一种挖掘机辅助作业方法、装置、系统及挖掘机，属于挖掘机技术领域，方法包括：获取挖掘机的姿态信息；根据姿态信息，确定挖掘机的铲斗最低点、装料车车斗中目标卸料点以及挖掘机的目标回转区域；在挖掘机被输入的操作信号控制进行卸料作业的过程中，当挖掘机的铲斗最低点位于目标回转区域时，发出第一提示信息，在挖掘机的铲斗最低点与目标卸料点之间的距离小于设定距离时，发出第二提示信息。本发明通过计算目标回转区域以及目标卸料点，精确限定了卸料区间，提高了卸料的精确性。根据计算的目标回转区域和目标卸料点，在铲斗
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116815839 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310946073.9 E02F 3/43 (2006.01) (22)申请日 2023.07.2
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