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本发明公开了一种V2I通信中互协方差矩阵交替最小二乘自定位方法，包括如下步骤：首先，利用车载的阵列天线截获L个位置已知的路边单元的辐射信号，得到接收信号。其次，将接收到的L个信号两两计算互协方差，构造数据模型。接着，对互协方差矩阵中的数据进行重新排列，通过迭代最小二乘法求解方向矩阵。最后，利用方向矩阵中包含的信息，用最小二乘法，就可以确定目标位置。本发明设计的一种V2I通信中互协方差矩阵交替最小二乘自定位方法能够极大的降低定位算法的复杂度，在需要实时获取车辆位置的情况下，实用性很强。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116819438 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310782118.3 (22)申请日 2023.06.29 (71)申请人 南京航空航天大学
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