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本申请公开了一种目标动物的驱赶方法、装置、设备及存储介质，包括：在车辆设备行的驶过程中，对所述车辆设备周边环境进行检测识别，以确定所述车辆设备周边是否存在目标动物；在所述车辆设备周边存在所述目标动物的情况下，检测所述目标动物与车辆设备之间的第一距离；基于所述第一距离，对所述车辆设备周边的目标动物按照预设的驱赶方式进行驱赶；其中，第一距离属于不同的距离范围时，对应的驱赶方式不同。对于本申请的方案，提高了车辆行驶过程中的安全性，且具有驱赶方式灵活的特点。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116819566 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310779139.X G01S 17/04 (2020.01)
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