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本申请实施例提供了一种集成测距和成像功能的系统及激光发射子系统,在激光发射子系统中的用于实现激光准直的第一透镜组和第二透镜组中设置了光反射透射模块,补光光源发出的补光通过光反射透射模块,添加到激光发射光路中,这使得从激光发射子系统发射的光中就带有补光,缩小了系统的体积;并且还在激光测距成像子系统中,利用分光模块,将接收的反射光分光至激光测距模块和成像模块分别进行测距和成像,大大缩小了整个系统的体积,实现了具有补光功能的集成测距和成像功能系统的小型化。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116819550 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310779011.3 (22)申请日 2023.06.28 (71)申请人 杭州微影软件有限公司 地址 31
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