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本申请公开了AMT气动离合器的预测控制方法、装置、设备及介质,其中方法包括:获取目标离合器的位置数据,并根据位置数据,判断目标离合器的工作状态;获取目标离合器的原始PID控制值,并确定目标离合器在换挡过程中的滑摩状态;根据工作状态、滑摩状态、原始PID控制值、位置数据,确定目标离合器的预测性控制时间点;在预测性控制时间点,对目标离合器实际位置进行调整。通过对离合器目标位置变化率、实际位置变化率、实际位置与目标位置的相互关系等条件的判别,同时考虑不同换挡阶段、离合器原始PID输出控制值状态,实现在
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116816830 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310777518.5 (22)申请日 2023.06.28 (71)申请人 潍柴动力股份有限公司 地址 26
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