人机共驾的智能驾驶系统、方法、设备、介质及车辆.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种人机共驾的智能驾驶系统、方法、设备、介质及车辆，该系统包括：感知模块，实时感知车辆周围的环境数据，对环境数据处理和分析生成场景感知图；决策模块，基于场景感知图，根据预设的驾驶模型和决策算法进行驾驶决策和驾驶路径规划并生成控制指令和操作指令输出；控制模块，获取控制指令和操作指令，执行相应的控制和操作；人机交互模块，实时监控智能驾驶系统的运行状态和实时显示车辆状态信息；及时介入并控制车辆的行驶和/或修改控制以及操作的指令；驾驶员监测模块，实时监测驾驶员状态和/或注意力；发现异常时，警报并采取介入

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116811912 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310777571.5 (22)申请日 2023.06.28 (71)申请人德力新能源汽车有限公司地址 4