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本发明提供了一种变质量分布旋定翼复合飞行器，包括旋定翼复合飞行器主体结构以及分布旋定翼复合飞行器主体结构周围的变质量分布装置、旋翼系统、轮子电机和轮子；所述的变质量分布装置为磁场产生装置或电机驱动装置；所述的旋翼装置包括旋翼电机、旋翼和涵道，其中，旋翼电机包括旋翼定子和旋翼转子，旋翼定子与连接板固定，旋翼转子与旋翼连接装置连接，旋翼定子通过连接支架与涵道连接，涵道与旋翼同心。本发明可以应用于机器人的姿态控制、空间太阳能电站的姿态控制等领域，通过特殊的变质量分布的装置，对无人机进行辅助控制，增加无
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108177771 A (43)申请公布日 2018.06.19 (21)申请号 20181
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