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模块六 自动化生产线系统整体 控制 武 汉 职 院 机电工程学院 任务1 系统整体控制的认知 o 知识点 o YL-335系统工作任务的认知 o 西门子PPI通信的认知及实现PPI通信 的步骤 武 汉 职 院 机电工程学院 o 任务提出 在前面的模块中，重点介绍了YL— 335系统的各个组成单元在作为独立设备工作 时用PLC实现控制的基本思路。 本任务为认知通过PLC实现由几个相对独立的单元组成的一个群体设备（生产线） 的控制功能。 o 任务分析 要完成本任务，需要掌握系统运行模式以及工作站PLC通信方式。 o 任务实施 YL— 335系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC 之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。组建成网络后，系统中 每一个工作单元也称作工作站。 PLC网络的具体通信模式，取决于所选厂家的PLC类型。YL— 335系统的标准配 置为：若PLC选用S7— 200系列，通信方式则采用PPI协议通信。 武 汉 职 院 机电工程学院 o一、YL—335系统运行模式 YL— 335自动生产线的工作目标是：将供料 单元料仓内的工件送往加工单元的物料台， 加工完成后，把加工好的工件送往装配单元 的装配台，然后把装配单元料仓内的白色和 黑色两种不同颜色的小园柱零件嵌入到装配 台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣 单元分拣输出。 武 汉 职 院 机电工程学院 o YL— 335系统的工作模式分为单站工作和全线运行模式。 1. 单站运行模式 （1） 供料单元单站运行工作要求 （2） 加工单元单站运行工作要求 （3） 装配单元单站运行工作要求 （4） 分拣单元单站运行工作要求 （5） 输送单元单站运行工作要求 2.全线运行模式：从单站工作模式切换到全线运行方式的条件是：各工 作站均处于停止状态，各站的按钮/指示灯模块上的工作方式选择开 关置于全线模式，此时系统进入全线运行状态。 全线运行模式下各工作单元部件的工作顺序以及对输送单元机械手装 置运行速度的要求，与单站运行模式一致。 3．异常工作状态的处理： （1）工件供给状态的信号警示 （2） 急停与复位 武 汉 职 院 机电工程学院 二、YL—335工作站PLC通信方式 PPI 协议是YL— 335工作站PLC最基本的通信方式，通过原来自身的端 （PORT0 或PORT1）就可以实现通信。PPI协议是一种主—从协议通信， 主—从站在一个令牌环网中，主站发送要求到从站器件，从站器件响应；从 站器件不发信息，只是等待主站的要求并对要求作出响应。如果在用户程序 中使用PPI 主站模式，就可以在主站程序中使用网络读写指令来读写从站信 息。YL— 335各工作站PLC实现PPI通信的步骤如下： 1.对网络上每一台PLC，设置其系统块中的通信端口参数，对用作PPI 通信的端 口（PORT0 或PORT1），指定其地址（站号）和波特率。设置后把系统块 下载到该PLC。 2.利用网络接头和网络线把各台PLC中用作PPI通信的端口0连接，所使用的网络 接头中，2#～5#站用的是标准网络连接器，1#站用的是带编程接口的连 接器。该编程口通过RS— 232/PPI多主站电缆与个人计算机连接。然后利 用STEP7 V4.0软件和PPI/RS485编程电缆有哪些信誉好的足球投注网站出PPI网络的5个站。 3.PPI网络中主站（输送单元）PLC程序中，必须在上电第1个扫描周期，用特殊 存储器SMB30 指定其主站属性，从而使能其主站模式。 4.编写主站网络读写程序段 武 汉 职 院 机电工程学院 o 在编写主站的网络读写程序前，应预先规划好下面数据： （1）主站向各从站发送数据的长度（字节数） （2）发送的数据位于主站何处。 （3）数据发送到从站的何处。 （4）主站从各从站接收数据的长度（字节数） （5）主站从从站的何处读取数据。 （6）接收到的数据放在主站何处。 以上数据，应根据系统工作要求，信息交换量等统一筹划。考虑 YL— 335系统中，各工作站PLC所需交换的信息量不大，主站向 各从站发送的数据只是主令信号，从从站读取的也只是各从站状 态信息，发送和接收的数据均1个字（2个字节） 已经足够。作为 例子，所规划的数据见下表。 武 汉 职 院 机电工程学院 o 网络读写指令可以向远程站发送或接收16个字节 的信息，在CPU内同一时间最多可以有8条指令 被激活。YL— 335系统有4个从站，因此考虑同 时激活4 条网络读指令和4条网络写指令。根据 上述数据，即可编制主站的网络读写程序。但更 简便的方法是借助网络读写向导程序。这一向导 程序可以快速简单地配置复杂的网络读写指令操 作，为所需的功能提供一系列选项。一旦完成， 向导将为