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机械系统动力学课程教学大纲 课程英文名称：Mechanical system dynamics 课程编号：0900490学分：1.5学时：24 一、课程教学对象 机械系统动力学是机械工程及其自动化专业重要必修专业基础课之一 O本课 程教学对象为机电工程学院机械工程及其自动化相关专业的本科学生。 二、课程性质及教学目的 将机械动力学和机械振动学有机结合起来研究机械及其系统的动力学问题， 随着现代化科学技术的发展，工农业各部门迫切需要大量新的高速、高效、高精 度、重载、大功率的高度自动化机械，要实现这些目标，首要任务是进行动态设 计，所以目前许多先进国家都把机械系统动力学作为重要的必修课。在机械系统 动力学发展迅速，出现了许多新理论、新方法和成果，机械工程学科向更深、更 专的方向发展，迫切需要总结这些理论成果，并将其运用于教学实践之中去，使 未来的年轻灵魂工程师得以掌握并有效地对现代化机械进行动态设计。通过本课 程的学习使学生基本了解机械色动态设计的基本知识与概念，为后续课程的进行 打下良好的基础。 三、对先修知识的要求 高等数学、理论力学等相关知识 四、课程的主要内容、基本要求和学时分配建议（总学时数:24 ） 知识模块 知识点 要求 学时 学习方 式 课外学习要求 1、绪论 1.1系统与机械系统 A 0.5 课堂讲授 1.2离散系统与连续系统 B 0.5 课堂讲授 1.3线性系统与非线性系统 B 0 课堂讲授 2、单自由度 系统的振动 2.1振动概述 A 0.5 课堂讲授 2.2单自由度系统的自由振动 A 4 课堂讲授 2.3单自由度系统的受迫振动 A 4 课堂讲授 2.4阻尼对强迫振动的影响 A 0.5 课堂讲授 3、多自由度 系统的振动 3.1多自由度系统的振动微分 方程 A 1 课堂讲授 3.2多自由度系统的自由振动 A 4 课堂讲授 3.3多自由度系统的强迫振动 A 2 课堂讲授 3.4动力吸振器 B 0.5 课堂讲授 3.5多自由度系统振动的实际 应用 B 0.5 课堂讲授 4、弹性体系 的振动 4.1弹性体动力学分析的有限 单元法 B 0.5 课堂讲授 4.2杆和棒的纵向振动 B 0.5 课堂讲授 4.3矩形薄板的振动 B 0.5 课堂讲授 4.4有限元软件的基本应用 B 1 课堂讲授 5、机械系统 动力学典型 机构的振动 5.1轴和轴系的振动 A 0.5 课堂讲授 5.2齿轮机构的动力学与振动 A 0.5 课堂讲授 5.3齿轮传动的振动和噪声分 析与控制 A 0.5 课堂讲授 5.4齿轮传动的振动与故障诊 断 B 0.5 课堂讲授 6、机械系统 动力学问题 伯计算机解 法 6.1机械系统动力问题的模拟 仿真 B 0.5 课堂讲授 6.2多自由度振动系统动力问 题的数值计算 B 0.5 课堂讲授 6.3动力学问题的图形仿真及 其实现 B 0.5 课堂讲授 考核 24 五、建议使用教材及参考书 邵忍平.机械系统动力学，机械工业出版社，2005.7 六、课程考核方式 考试