障碍物数据处理方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-09-16 发布于四川
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障碍物数据处理方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本公开提供一种障碍物数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。本公开的一些实施例中，障碍物数据处理方法可以包括：获取车辆的障碍物数据，障碍物数据包括多个第一障碍物的位置信息；利用第一障碍物的位置信息确定第一障碍物的道路位置；根据第一障碍物的道路位置及其位置信息，将道路两侧的第一障碍物分别合并以获得第二障碍物及其位置信息；以及，使用第二障碍物的位置信息替换车辆的障碍物数据中第一障碍物的位置信息。本公开能够显著减少障碍物数量，缩减障碍物数据量，降低路径规划等后续处理的计算复杂度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116753955 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310682773.1 (22)申请日 2023.06.09 (71)申请人北京易航远智科技有限公司地址