无人驾驶汽车的发展现状和相关建议.pdfVIP

底盘设计 无人驾驶汽车的发展现状和相关建议 余世全 桂林电子科技大学北海校区，广西北海，536000 摘要：互联网技术的快速发展为汽车行业带来了翻天覆地的变化。无人驾驶汽车的出现缓解了交通 拥堵问题，提升了交通安全水平，提高了交通系统效率。据此，首先从无人驾驶汽车基本原理着手，分 析了无人驾驶汽车发展现状，阐述了无人驾驶汽车关键技术，并给出了相关的建议。 关键词：无人驾驶汽车；发展现状；相关建议 中图分类号：U461 收稿日期：2022-11-23 DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2023.01.005 1 前言 路径规划系统对汽车而言是非常重要的一部分，同 伴随人工智能、云计算、大数据等技术的不断发展， 时也是汽车驾驶的基础，关键是给汽车规划线路，准确 新能源汽车将会迈向新的时代，即无人驾驶时代，从而 引导汽车到达目的地，并结合道路情况和费用等因素明 实现智能化、网联化以及电动化。现阶段，无人驾驶汽 确最佳路径，整体而言，路径规划包含全局路径与局部 车受到了很多人的关注。为实现汽车的无人驾驶，需要 路径。前者就是对全部细节信息忽略，从全局角度明晰 让通信技术和互联网彼此协同，帮助人们在重要时刻做 大致路径，后者就是细化全局路径，全方位思考四周环 出正确的决策，代替人类做出判断，确保行驶安全。无 境信息对汽车驾驶的具体路径规划。 人驾驶是未来发展的重要趋势，目前国内外均在寻求合 无人驾驶汽车在驾驶中会一并参照全局与局部路 ［1］ 适的发展路线，以提高智能化汽车发展水平。 径信息，从而确保驾驶信息精准度 。 2 无人驾驶汽车基本原理 3 无人驾驶汽车发展现状分析 无人驾驶汽车就是给车辆设置形式多样的智能软 3.1 国外发展现状 件系统与感应设备，其中包含车载传感器与摄像头等， a.谷歌。谷歌无人驾驶汽车是在 2009 年提出来 获得车辆四周的信息，同时智能化解决获得的信息，全 的。这一年谷歌公司把丰田普锐斯改装为首代无人驾 面分析与判断信息，从而实现对车辆驾驶方向与速度的 驶汽车，使用了车载64束激光雷达判断路面情况。发 智能控制，让车辆实现自主驾驶，可以安全到达目的地。 展到2011年，把勒克萨斯改成了第二代无人驾驶汽车， 无人驾驶汽车可以有效缓解交通堵塞情况，大大减少交 增加了环境感知技术，提升了深度学习水平，开拓了车 通安全事故产生的几率，给环境保护事业发展贡献出一 联网的有效运用。2012年，谷歌得到了内华达无人驾驶 份力。 汽车路测牌照，此为无人驾驶汽车里程碑。在2014年， 现阶段，无人驾驶汽车使用的是激光雷达感知障碍 谷歌公司更新了项目信息，同时发布了第三代无人驾驶 物，借助激光信息检测障碍物信号，系统可以分析出障 汽车，此为谷歌公司自行研发出来的纯电动无人驾驶汽 碍物和激光雷达相互间的距离，还能利用地图得到车辆 车，集中了谷歌自身的优势资源，进行了路测。2016年， 所在具体位置。计算机控制系统可以起到大脑之效，其 谷歌宣布构建无人驾驶汽车公司 Waymo，同时提出了 关键是分析处理传感器获得的信息。 Pacifica改造的概念车，宣布本田公司一起研发L等级 综合软件有关算法，