一种仿蝴蝶微型扑翼飞行器.pdfVIP

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2023-09-14 发布于四川
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一种仿蝴蝶微型扑翼飞行器.pdf

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本实用新型公开了一种仿蝴蝶微型扑翼飞行器，包括机架，扑动机构与机翼；机架用于安装扑动机构、驱动器与机身连杆；扑动机构为双曲柄双摇杆机构，包含主轴齿轮，传动齿轮及连杆、摇杆等，主轴齿轮驱动传动齿轮转动，连杆将齿轮的转动转化为摇杆的摆动，实现扑动；第一、第二级机翼与摇杆连接，随摇杆上下扑动产生升力，其中第二机翼与第一机翼铰接，除了随第一机翼扑动之外，还可翻转实现姿态控制。本实用新型在简单紧凑的结构中实现了翅翼的整体扑动及尾缘的偏转，实现飞行器前进、滚转、上升、下降等复杂运动的控制。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210416979 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192