演示文稿数控机床坐标系.pptVIP

（优选）数控机床坐标系ppt讲解 当前第1页\共有39页\编于星期二\10点 教学目标 1.掌握坐标轴的确定原则 2.掌握坐标轴的判定 3.掌握2个坐标系，三个点 当前第2页\共有39页\编于星期二\10点 一、数控机床坐标系的确定 1、坐标系的确定原则 （1）刀具相对于静止工件而运动的原则 （2）机床坐标系的规定：右手直角笛卡尔坐标系 当前第3页\共有39页\编于星期二\10点 (3)运动方向的确定 数控机床某一部件运动的正方向规定为增大 工件与刀具之间距离的方向。 ⑷直线坐标轴X、Y、Z的判定顺序是：先Z轴， 再X轴，最后按右手定则判定Y轴。 当前第4页\共有39页\编于星期二\10点 2.坐标轴的判定 ⑴Z坐标 由传递切削动力的主轴决定。与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。 对于工件旋转的机床： Z坐标为平行于工件的轴线 当前第5页\共有39页\编于星期二\10点 +z 当前第6页\共有39页\编于星期二\10点 对于刀具旋转的机床： Z坐标为平行于旋转刀具轴线 +z 当前第7页\共有39页\编于星期二\10点 当前第8页\共有39页\编于星期二\10点 Z坐标的正方向是增大刀具和工件之间距离的方向。 如在钻、镗加工中，钻入或镗入工件的方向是Z坐标的负方向。 机床没有主轴：Z坐标垂直于工件装夹面 +z 当前第9页\共有39页\编于星期二\10点 ⑵X坐标 规定X坐标是水平方向，且垂直于Z坐标并平 行于工件的装夹平面。 对于工件旋转的机床：X坐标在工件的径向上，且平行于横滑座。 当前第10页\共有39页\编于星期二\10点 +X 当前第11页\共有39页\编于星期二\10点 对于刀具旋转的机床而言：若Z轴是垂直的，从刀具主轴向立柱看，X的正方向指向右；若Z轴是水平的，从刀具主轴向工件看，X的正方向指向右； 当前第12页\共有39页\编于星期二\10点 +X 当前第13页\共有39页\编于星期二\10点 ⑶Y坐标:由右手直角笛卡尔坐标系确定。 3.旋转坐标A、B、C A、B、C分别是围绕X、Y、Z轴的旋转坐标 当前第14页\共有39页\编于星期二\10点 4.附加坐标系 X、Y、Z坐标系称为主坐标系或第一坐标 系，其它坐标系称为附加坐标系。 直线运动 :U、V、W ; P、Q、R 旋转运动 :D、E、F 当前第15页\共有39页\编于星期二\10点 5.对于工件运动的相反方向 对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须 将前述的刀具运动作相反的规定。用带“′” 来表示。例如：+X ，“+X ′ ”。 6.主轴的旋转运动方向 主轴的顺时针运动方向（正转），是按照右 旋螺纹旋入工件的方向。 当前第16页\共有39页\编于星期二\10点 二.机床坐标系与工件坐标系 1.机床坐标系与机床原点 ⑴机床坐标系：又称机械坐标系 。是机床固 有的坐标系。确定刀具(刀架)或工件(工作台) 位置的参考系，并建立在机床原点上. ⑵机床原点：又称为机床零点，它是机床坐标系的原点。 注意：这个原点在机床一经设计和制造调整后，便被确定下来，它是固定的点。（不能随意改动） 机床原点是工件坐标系、机床参考点的基准点 当前第17页\共有39页\编于星期二\10点 在数控车床上，机床原点一般取在卡盘前端 面或后端面与主轴中心线的交点处。如图 所示，图中O即为机床原点。 在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z 三个坐标轴正方向的极限位置上。如图所 示，图中O即为机床原点。 不是一个硬件点， 而是一个定义点 当前第18页\共有39页\编于星期二\10点 当前第19页\共有39页\编于星期二\10点 当前第20页\共有39页\编于星期二\10点 2.机床参考点 机床参考点是采用增量式测量的数控机床所 特有的，机床原点是由机床参考点体现出来 的，它是一个硬件点。机床参考点对机床原 点的坐标是已知值。 通常，机床参考点设置在机床各轴靠近正向极限的位置（如图示）。 当前第21页\共有39页\编于星期二\10点 当前第22页\共有39页\编于星期二\10点 车床参考点一般位于行程的正极限点上 当前第23页\共有39页\编于星期二\10点 注意： 机床接通电源后，通常都要回零操作，使得 工作台运动到机床参考点。 回零操作又称为返回参考点操作。 回零操作（回参考点）后表明机床坐标系建立 当前第24页\共有39页\编于星期二\10点 3.工件坐标系 又称编程坐标系。编程人员在编制程序时， 根据零件图样选定编程原点（工件原点）， 建立编程坐标系。 ⑴工件坐标系原点 要尽量满足编程简单，尺寸换算少，引起的加工误差小等。 由人为设定的，简化了编程过程 当前第25页\共有39页\编于星期二\10点 当前第26页\共有39页\编于