车辆通道防撞系统ACS.pptxVIP

4.6 车辆防撞系统（ACS）系统概要自动化无人库区稳定、高效的运行，安全防护是关键要素。ACS就是为防止库区内车辆与无人天车发生碰撞而打造的系统，ACS对进入库区的车辆进行检测，对有碰撞危险的车辆进行实时跟踪，并把车辆的位置信息发送给WMS，WMS根据实时传来的位置信息以及作业天车的移动路径，设定临时危险区域来防止车辆和无人天车发生碰撞。系统构成ACS车辆防撞系统由ACS控制柜、激光扫描仪以及车辆通行信号灯组成信号灯激光扫描仪ACS控制柜ACS天车安全高度激光扫描检测高度激光检测高度：一般比天车安全高度至少要低500mm， 通常比天车安全高度低 500mm~ 1000mm 天车安全高度：天车吊运最大外径、内径钢卷且上升至最大高度时候的高度。天车安全高度以最大外径、内径钢卷为标准，可以覆盖所有钢卷的安全高度WMS功能示意临时危险区域 - 激光扫描检测到移动中车辆或障碍物，将位置发到 WMS，WMS中止天车往车辆通道移动或进入，避免碰撞。如ACS检测到车辆停车，将停车的位置发送给WMS，WMS根据传来的位置信息以及作业天车的移动路径，设定临时危险区域来防止碰撞的危险。车辆防撞处理(天车在车辆通道进行作业时)1跨2跨接近通道 车辆通道天车接近通道时，信号灯亮红灯提示1) 天车作业作业或经过通道时用亮红灯提示。2) 天车通过完毕或作业过程中用绿色信号灯提示。3) 信号灯亮红灯时，车辆闯入并被识别，中断天车执行的任务。车辆防撞处理(在车辆通道识别到危险车辆的情况)1跨2跨天车停止 车辆通道检测到危险车辆 1) 天车经过车辆通道作业时，识别出障碍物或危险物体天车马上停止运行。 2) 危险物体识别解除之后天车可继续自动运行，并完成作业。