机械手电气控制系统设计.docx

精品 机械手电气控制系统设计 摘 要 在工业生产和其他领域内， 由于工作的需要， 人们经常受到高温、 腐蚀及有 毒气体等因素的危害， 增加了工人的劳动强度， 甚至于危及生命。 自从机械手问 世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵 活多样， 适用于可变换生产品种的中、 小批量自动化生产， 广泛应用于柔性自动 线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降 低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分， 在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、 电子、控制、 计 算机、传感器、人工智能等多学科先进技术