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2023-09-01 发布于四川
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本实用新型属于机械设备领域，具体为一种机器人,包括机械臂，机械臂的自由端设有码垛件和螺丝安装件，码垛件包括固定杆、电磁铁和驱动旋转件，固定杆下端固定连接有电磁铁和驱动旋转件，驱动旋转件的下端设有旋转压头，旋转压头可绕驱动旋转件旋转，螺丝安装件固定连接在固定杆的上端；码垛件采用电磁铁和旋转压头同时固定工件，避免远行时工件产生移位，通过在机械臂的自由端设置转臂连接件实现码垛件的任意角度的自由旋转，从而通过在工件的正面夹持和反面掏夹的方式实现工件的正反面码垛，本实用新型的机器人同时具备打螺丝和码垛的功

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210282304 U (45)授权公告日 2020.04.10 (21)申请号 20192