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本实用新型涉及立柱式码垛机器人技术领域，具体是一种立柱式码垛机器人，包括旋转机构、提拉机构、伸缩机构和夹持机构，所述提拉机构包括固定柱；所述固定柱旁设置有二号电机，所述绞盘上设置有缆绳，一号卡槽内设置有一级延伸柱，二号卡槽内卡设有二级延伸柱，所述固定柱与一级延伸柱同一侧上下对称安装有两组传动轮，所述二级延伸柱与传动轮同的一侧底端安装有固定销，绞盘所产生的拉力会通过缆绳的架设先通过固定柱底部的传动轮传递到固定柱顶端的传动轮上，逐渐将二级延伸柱在二号卡槽内向上滑动提升，一级延伸柱也会在一号卡槽内向上
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219602676 U (45)授权公告日 2023.08.29 (21)申请号 202320643128.4 (22)申请日 2023.03.29 (73)专利权人 常州久特智能科技有限公司 地址
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