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本发明公开了一种高性能的车辆动态三维建模与轨迹实时渲染方法及装置，先截取视频画面为图片，记录每张图片中车辆的屏幕坐标和车辆类型，并存储在txt文件中；预先设置好的道路模型以及车辆模型导入到MapGIS数据库中；在MapGIS桌面软件里构建三维场景，添加导入后的道路模型，并保存为地图文档；手动采集视频截图和三维场景中的四个控制点对；调用桌面二次开发接口在场景中预先添加不同类型的车辆模型，不设置模型的位置和角度信息，显示状态设为不可见；设置一定时间间隔顺序读取txt文件，根据坐标转换方法计算出车辆的
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111028331 A (43)申请公布日 2020.04.17 (21)申请号 20191
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