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面向L5级自动驾驶 Arralis谋求用毫米波雷达取代激光雷达 毫米波雷达是否会削弱甚至取代激光雷达在自动驾驶汽车 上的地位？这一话题在业内争论已久。不少毫米波雷达供应 商相信如此，并正用实践检验其正确性。 成立于2013年的爱尔兰高频半导体芯片研发商Arralis是其 代表之一，并已研发出相应产品——E-band车用雷达系统C orvus。据雷锋网新智驾了解，Arralis已被某国际知名一级 供应商选定为下一代车载毫米波雷达提供商。Corvus被应 用于其目前正在研发的世界领先的L5级自动驾驶技术。 近期雷锋网新智驾对话爱尔兰毫米波雷达公司 Arralis 集团 CEO杜方巍，初步了解了 Arralis正在研发的应用于自动驾 驶汽车的毫米波雷达产品及其背后的商业化思考。 Arralis 总部位于爱尔兰利默里克，在爱尔兰利默里克、北爱 尔兰贝尔法斯特、英国曼彻斯特三地设立研发中心，并在中 国芜湖建立生产线。如今，Arralis正在进一步寻求融资，进 行系统级研发和市场拓展投入，发力于自动驾驶，5G和卫 星通信领域。 Arralis专注于高频毫米波芯片设计，其MMIC、模块、系统 和产品主要应用于空间探测、航空航天、军工等领域。Arral is目前通过在中国投产建厂，把其在MMIC和系统研发上的 能力积累同中国市场需求进行结合，提供面向未来的毫米波 雷达解决方案。 2017年，Arralis在芜湖成立合资公司，搭建了模块化全自 动生产线，将生产制造能力转移至中国。现阶段Arralis在中 国专注于两件事：一是贴近客户建立中国的系统级研发中 心，基于毫米波芯片技术、天线技术进行系统级研发拓展， 以满足中国客户的需求；二是在中国建立更大规模的组装生 产线。 Arralis的目标是用毫米波雷达代替激光雷达，杜方巍提到。 在自动驾驶领域，Arralis目前研发了一款E-band车用雷达 系统--Corvus雷达。Corvus雷达在L5级自动驾驶研发中用 于替代激光雷达。 据介绍，Corvus雷达在探测范围、仰角分辨率和扫描面积等 方面超过了目前市场上的自动驾驶雷达，能够在水平±45°和 垂直±7°，300米范围，对多个目标进行探测。这是目前主流 的汽车毫米波雷达，甚至是激光雷达都达不到的探测距离。 当前77G雷达探测距离约为100米-200米之间，可见光摄 像头探测距离为50米，激光雷达探测距离则在150米-200 米。 众所周知，和激光雷达相比，毫米波雷达的弱势在于角分辨 率。这也成为Arralis重点攻坚的方向。据雷锋网新智驾了解， Corvus雷达垂直和水平的角分辨率达到了 0.5度和1度。在 L4级自动驾驶定义中，传感器即对应300米探测距离和1 度角分辨率。在这一点上，Corvus雷达已达到L4级性能指 标。 Corvus雷达可实现高分辨率、长探测距离的性能背后，是A rralis在毫米波芯片方面多年的技术积累。杜方巍提到，Arr alis的技术路线是从上至下研发毫米波雷达。在做汽车雷达 之前，Arralis已经在高频MMIC上有充分积累，研发了 94 G毫米波雷达，该雷达已经应用于航空航天、无人机等领域。 所以，在毫米波系统设计的各个方面，从MMIC到模块，从 相控阵天线到系统整合，Arralis积累了丰富经验。 据介绍，E-band车用雷达系统利用Arralis的Corvus单片 微波集成电路（MMIC）产品组合和一个获得专利的模拟波 束形成技术，能够在300米距离探测快速接近的摩托车等物 体。此外，该系统的方位角面和仰角面均采用单脉冲，可在 波束内分辨目标角。Arralis采用了抗干扰处理技术实现多目 标分辨。 杜方巍提到，Arralis车用毫米波雷达已经具备可以代替激光 雷达的能力。 目前Arralis毫米波雷达产品已经升级至第二代。在完成L5 级自动驾驶雷达硬性技术指标要求后，在第二代甚至第三代 产品上，Arralis正在对“成本”进行攻坚。 据杜方巍介绍，第一代产品中，Arralis的PA、LNA、混频 器等大多使用单个芯片。在下一代产品中，Arralis计划将其 升级为SoC芯片，即将单个的单微波芯片升级为复合芯片。 可以预见的是，新一代毫米波雷达成本将比市场上通用的短 距雷达略高，但远低于激光雷达。 Corvus雷达的诞生源于客户项目需求。 目前Arralis已同全球知名的一家一级供应商建立合作。杜方 巍向雷锋网新智驾表示，这家一级供应商寻求的是应用于L 5级自动驾驶的技术合作商，面向未来的应用场景，而非当 前量产的自动驾驶车辆。 在和这家一级供应商接触的过程中，客户提出了上百种场景 需求。 杜方巍提到一个典型的例子：当道路上的一辆摩托车和汽车 同向并排行驶，且速度相同，距离较近时，一般情况毫米波 雷达无法分