基于超声波传感器的车辆自动控制方法和装置及电子设备.pdfVIP

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2023-08-26 发布于四川
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基于超声波传感器的车辆自动控制方法和装置及电子设备.pdf

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本发明提供了基于超声波传感器的车辆自动控制方法和装置及电子设备，包括：如果获取到当前车辆发送的车辆驾驶就绪信号，启动当前车辆所在车道一侧的超声波传感器；获取超声波传感器发送的初始数据信息，根据初始数据信息、车辆特征参数和行驶目的地生成当前车辆驶向行驶目的地的规划路径；将规划路径添加至当前车辆所在区域的电子地图中，并将电子地图发送至当前车辆，以使当前车辆根据电子地图自动行驶至行驶目的地。本申请避免了在自动驾驶车辆上安装大量的传感器，降低了整体技术方案的成本，有利于在实际应用中推广和实施，且，保证了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111352418 A (43)申请公布日 2020.06.30 (21)申请号 20201