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基于LMIs和双线性变换方法的离散系统H∞模型降阶理论研究的中期报告 本研究旨在探索基于线性矩阵不等式(LMIs)和双线性变换方法的离散系统H∞模型降阶理论,以提高控制系统的性能和效率。本报告介绍了研究的背景和目的,并介绍了已经完成的工作和取得的成果。 首先,我们回顾了离散系统H∞控制理论的基本概念和数学模型,特别是针对高阶系统的降阶技术。接着,我们引入了基于LMIs的H∞模型降阶方法,该方法利用基于矩阵不等式约束的优化技术,将原始高阶系统转化为等效的低阶系统。然后,我们介绍了双线性变换方法,它可以将离散系统转化为特定形式的矩阵,从而方便进行系统分析和控制设计。 在基于LMIs的H∞模型降阶方法和双线性变换方法的基础上,我们提出了一种新的离散系统降阶方法,该方法采用了双线性变换和基于LMIs的优化技术。具体地,我们将原始系统分解为两个低阶子系统,并通过双线性变换将其转化为低阶矩阵形式。然后,我们利用LMIs进行优化,以获得稳定性和H∞性能的保证。最后,我们通过仿真实验验证了这种方法的有效性和可行性。 总之,本研究提出了一种新颖的离散系统H∞模型降阶方法,该方法结合了基于LMIs的优化技术和双线性变换方法,可以降低系统复杂度,提高系统的稳定性和控制性能。未来,我们将进一步完善该方法,并应用于具体的工程案例中。
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