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一种伺服同步动力输出轴，包括伺服电机、传动轴和至少两个输出轴单元，各个输出轴单元均包括输出轴、导向套和驱动机构，驱动机构包括链轮、链条、拉伸弹簧和推块；推块安装在输出轴的第一端，拉伸弹簧的固定端与机架的连接并与推块处于传动轴的同一侧；链轮安装在传动轴上；链条绕过链轮，链条的两端分别与拉伸弹簧的活动端、推块连接。采用链轮、链条、拉伸弹簧、推块代替现有技术中的凸轮及连杆，只要控制伺服电机按一定幅度、一定频率进行正反转，就能控制输出轴第二端往复运动的频率和幅度，结构简单，调节方便；采用统一的链轮、链条
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210141303 U (45)授权公告日 2020.03.13 (21)申请号 20192
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