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本发明公开了一种机器人移栽机构，包括机器人、移栽抓手和锁紧旋拧机构；所述移栽抓手部分的抓手框架同机器人法兰连接板固定，直线导轨及电缸安装在抓手框架上，拖动支架通过连接杆同电缸连接，每组的夹爪安装板通过拖动支架和连接板连接成一体，夹爪安装在夹爪安装板上，每块夹爪安装板安装在直线导轨的滑块上；所述锁紧旋拧机构的连接座固定在安装板上，连接座下方链接锁紧轴、上端链接减速机，减速机和锁紧伺服电机通过连接板固定在安装板上，安装板固定在气缸的安装板上，气缸安装在固定支架上。本发明操作方便、工作效率高。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116602102 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310794038.X (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人 山东天聚合智能装备有限责任公司 地
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