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本发明属于机械输送设备技术领域,具体的说是用于布料加工的布料原料抓取设备,包括控制座和机械臂,所述控制座为安装有控制系统的底座,所述机械臂安装于控制座上;还包括抓取组件,所述抓取组件安装于机械臂端部;所述抓取组件包括安装板,支撑板和伸缩杆,抓取辊,出气孔,所述抓取辊表面开设有出气孔,所述出气孔与抓取辊内腔导通,所述抓取辊内腔通过软管外接供气管道;摊平组件,所述摊平组件安装于安装板上,所述摊平组件用于对运输前后的布料进行摊平处理,本发明通过设置抓取组件,利用刺针与布料结合,并配合抓取辊的旋转运动,
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116605686 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310791084.4 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人 长治学院 地址 046000
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