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PAGE 2 题 目：基于51单片机的小车自主寻迹设计 摘要⑴ 1弓丨言(1) 2系统总体设计⑵ 2.1硬件电路的总体设计思路(2) 2.2软件电路的总体设计思路(2) 3硬件设计⑶ 3.1完整的AD原理图(3) 3.2 STC89C52 单片机(4) 3.2. 1 STC89C52RC 单片机介绍(4) 3.2. 2 STC89C52RC 芯片(4) 3数码管的硬件设计(5) 3.4红外遥控接收电路设计(6) 3.5 51单片机复位电路设计(6) 3.6蜂鸣器应用电路设计(7) 7电源电路和L298N电路设计(7) 3.8传感器电路设计(9) 4软件设计⑼ 4.1主程序设计(9)
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