一种高程估计方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-08-12 发布于四川
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一种高程估计方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种高程估计方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对采用单卫星接收天线接收到的卫星定位测量数据和获取到的惯性定位测量数据进行解算，获得惯性测量装置在当前历元的第一测量俯仰角；对两个相邻历元的卫星定位测量数据进行解算，获得车载体在当前历元的估计俯仰角；根据第一测量俯仰角和估计俯仰角确定惯性测量装置的安装角；根据惯性测量装置的俯仰角和安装角所确定的车载体在当前历元的目标俯仰角，以及通过航位推算模块获取到的速度数据估计车载体在当前历元的高程；提高了高架桥和地下跨层等场景中基于车载体的俯仰

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116576821 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 202310343862.3 (22)申请日 2023.03.29 (71)申请人亿咖通（湖北）技术有限公司地址